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產(chǎn)品資料

力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍
產(chǎn)品型號: HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
產(chǎn)品展商: BOSCH-REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍 IndraDrive中一種新的動態(tài)溫度模型控制單元確保無需發(fā)動機(jī)。同樣溫度模型落后- 。這使得機(jī)器制造商能夠設(shè)計邊界區(qū)域并具有安全性,這些操作點是在實際操作中實現(xiàn)的。 數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。


力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍  的詳細(xì)介紹
力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍
特點參數(shù):
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很*的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較*的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,應(yīng)用于*精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)*精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。
力士樂的MS2N發(fā)動機(jī)系列是從頭開始設(shè)計的新開發(fā)的,覆蓋了50多種發(fā)動機(jī)類型馬耳他扭矩*達(dá)360牛米,速度可達(dá)9.000小時/分鐘。
得益于新的電機(jī)設(shè)計和優(yōu)化的電子-磁性設(shè)計將提供*功率密度實現(xiàn)。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
具有精細(xì)刻度的扭矩和旋轉(zhuǎn)數(shù)量范圍、具體應(yīng)用的捐助者選擇;以及可選單電纜連接,
電機(jī)靈活對接現(xiàn)代自動化的多樣化要求屬于外部通風(fēng)和水冷卻開辟了新天地**范圍。
在新的MS2N系列中,智能達(dá)到發(fā)動機(jī)。因為每個的單獨測量值以及飽和度和溫度數(shù)據(jù)存儲在相應(yīng)的發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)存儲器中,并且由IndraDrive控制器實時處理四。
這顯著提*了扭矩精度將操作過程中的公差范圍減小到通常值的一小部分。

這允許伺服電機(jī)作為可靠的傳感器和數(shù)據(jù)源使用這就是環(huán)境中的應(yīng)用程序來自工業(yè)4.0,價格低廉,無需額外組件實現(xiàn)。

在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運行,
脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),
當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,
轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置受控即可。

力士樂伺服驅(qū)動器,Rexroth參數(shù)范圍


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