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位置控制:移動到目的位置，移動完
速度控制:使速度或轉(zhuǎn)速變化的控制
轉(zhuǎn)矩控制:調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的控制。對零件
NC
增量輸出:控制器電源接通時始終從
依置
成后停止在目的位置的控制方式。
方式。對砂輪轉(zhuǎn)速、焊接速度、進給
控制
壓入、沖壓、螺釘緊固等的旋轉(zhuǎn)力控制
原點位置開始的方式， 分辨率20bi型。
速度等的控制非常有效。
非常有效。
20
抑振控制功能:根據(jù)振動頻率設(shè)定濾
AUTO
自動調(diào)諧:只需設(shè)定機械負載的剛性
**值輸出:控制器電源接通時，控
轉(zhuǎn)矩限制功能:限制電機輸出轉(zhuǎn)矩的
抑振波器， 抑制振動。
即可自動設(shè)定適當(dāng)增益的功能，是可
ABS制器讀取伺服的**位置數(shù)據(jù)，可以
轉(zhuǎn)矩
功能，第1轉(zhuǎn)矩限制/第2轉(zhuǎn)矩限制2種
32
I 以進行32級剛性設(shè)定的類型。
恢復(fù)**位置。
限制
! 類型可以切換使用。
自適應(yīng)濾波器:實時推測機械的負載
安全功能:符合IEC61800-5-2 (STO),
全閉環(huán)控制:從外部光柵尺直接反饋
自適應(yīng)
慣量，自動設(shè)定符合該結(jié)果的理想增
Satety EN ISO13849-1: 2008 (PLc,d),
全閉環(huán)控制對象的當(dāng)前位置，進行定位。
電波器
) IS013849-1: 2006 (PLc,d),
E
但，通用輸入型的驅(qū)動器不可連接絕
EN61508 (SIL2)。
對值編碼器規(guī)格的外部光柵尺。
規(guī)格
般規(guī)格
項目
規(guī)格
使用環(huán)境溫度、濕度
0~+55'C、90%RH以 下(無結(jié)露)
保存環(huán)境溫度、濕度
- 20~+65C、90%RH以 下(無結(jié)露)
使用、保存環(huán)境
無腐蝕性氣體
耐久振動
10~60Hz、加速度5.88 m/s2以'下(不可在共振點連續(xù)使用)
絕緣電阻
電源端子、動力端子與FG間0.5M 2以上(DC500V兆歐表)
耐電壓
電源端子、動力端子與FG間AC 1500V 50/60Hz 1分鐘
保護結(jié)構(gòu)
控制柜內(nèi)置型
EMC指令
EN55011、EN6 1000-6-2、IEC61800-3
提*總處理能力，縮短節(jié)拍時間!
進一步強化“機械安全”!
*速、*精度
更*速度等級的
速度響應(yīng)頻率
2kHz
安全
符合新的
國際安全標準
削減T.C.O 
升級的
自動調(diào)諧功能
提*裝置處理速度,實現(xiàn)*精度化
實現(xiàn)更*等級的跟蹤性
速度響應(yīng)頻率2kHz
作為伺服**象征的速度響應(yīng)性達到了更*速度等級的2kHz。憑借達到本公司以往產(chǎn)品的2倍*速，可有效縮短整定時間、提*處理速度。
實現(xiàn)忠實于指令的動作
有助于加快處理速度
*伺服驅(qū)動器R88D-KT01L
伺服電機R88M-K10030L的組合
機械:采用滾珠絲杠，慣量比為3倍
CX-Drive的增益調(diào)整實測例
通過*速化縮短節(jié)拍時間
*大轉(zhuǎn)速6,000 r/min*
伺服電機R88M-K-Z系列電機可實現(xiàn)*大轉(zhuǎn)速6, 000r/min的*速化,以及可
提*處理速度的*速定位。
*對象為100V/200V系列的750W以下產(chǎn)品
出色的定位精度
配備*分辨率20bit的增量型編碼器
配備分辨率為本公司以往產(chǎn)品8倍的20bit*分辨率編碼器,實現(xiàn)*精度定位。
*速、*精度應(yīng)用例
基于照相機補償?shù)?速、*精度定位
通過0.1ms*的脈沖輸出啟動時間實現(xiàn)*速照相機補償
本使用CJ2-CPU(Ver.1.1以上)時
可實現(xiàn)*精度定位
標準配備全閉環(huán)控制
通過從外部光柵尺直接反饋控制對象的位置執(zhí)行定位,實現(xiàn)不受溫度變化等
影響的*精度、*響應(yīng)定位,而無需使用進行全閉環(huán)控制的選裝件。
(標準配備外部光柵尺連接端子)
適用于需*精密度的用途

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